1.2.3.2.2車載ATO設(shè)備仿真器

    可以模擬城軌車載自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)的自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃運(yùn)行曲線，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)列車模擬器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、同時(shí)具備站臺(tái)自動(dòng)精確停車、越站、停站時(shí)間倒計(jì)時(shí)管理等功能。

車載ATO仿真器軟件界面

    實(shí)訓(xùn)對(duì)象可以通過操作列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器上的模擬司控器、駕駛臺(tái)操作按鈕（包括車門允許按鈕、ATO啟動(dòng)按鈕、駕駛模式預(yù)選升級(jí)按鈕、駕駛模式預(yù)選降級(jí)按鈕、自動(dòng)折返按鈕、確認(rèn)按鈕、開門按鈕、關(guān)門按鈕）、駕駛臺(tái)操作開關(guān)（包括門模式選擇開關(guān)、駕駛室激活鑰匙）、指示燈（包括ATO啟動(dòng)按鈕燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈）等駕駛和操縱列車運(yùn)行。列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器還能夠模擬信號(hào)系統(tǒng)與車輛接口，仿真列車動(dòng)力學(xué)模型，響應(yīng)來自于模擬駕駛訓(xùn)練器和ATO設(shè)備仿真器的牽引/制動(dòng)控制指令，仿真列車的速度和位置，并模擬車載應(yīng)答器天線接口，向仿真車載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息。

列車模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器如下圖所示。