自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立體倉庫、碼垛機單
2020-09-22 10:40一、自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓設備,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓平臺設備組成
由優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構型材搭建的立體化倉庫,與四自由度碼垛機及光電傳感器組成，完成原料及成品件的取出和存放。并由傳感器完成庫存信息的發(fā)送。
二、自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓設備,自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓平臺公司產(chǎn)品案例
立體化倉庫技術指標
| 立體化倉庫 | 倉位尺寸 | 570mm×500mm×450mm（可根據(jù)需求定制數(shù)量） |
| 倉位數(shù)量 | 8列4層32個（可根據(jù)需求定制數(shù)量） | |
| 外形尺寸 | 6000mm×2000mm×2500mm |
四自由度碼垛機技術參數(shù)
| 機構形態(tài) | 直角坐標式 | |
| 自由度 | 4 | |
| 負載 | ≥50kg | |
| 每軸重復定位精度 | 0.5mm | |
| 運動分辯率 | 0.2mm | |
| 動作范圍 | Ⅰ軸行程 | 6000mm |
| Ⅱ軸行程 | 2000mm | |
| Ⅲ軸行程 | 2500mm | |
| Ⅳ軸轉(zhuǎn)動 | -100°～ +100° | |
| 出入庫流量 | 25秒/個；（根據(jù)作業(yè)要求制定） | |
| 最大速度 | 水平運行速度0 - 240m/min (變頻調(diào)速)，起升速度0-60m/min (變頻調(diào)速)； | |
| 本體重量 | 350kg | |
| 輸入電壓 | AC220V50Hz | |
| 定位方式 | 光電認址，旋轉(zhuǎn)編碼 | |
| 控制方式 | 二伺服電機二步進電機 | |
| 運行模式 | 手動；半自動；單機自動；聯(lián)機自動 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0～+45oC |
| 濕度 | 20～80%不結(jié)露 | |
| 振動 | 0.5G以下 | |
| 其它 |
避免易燃、腐蝕性氣體、液體 勿濺水、油、粉塵等 勿接近電器噪聲源 |
|
四、本單元系統(tǒng)配置
| 序號 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 | 品牌或廠家 | 備注 |
| 1 | 原料庫 | 個 | 1 | 上海茂育 | |
| 2 | 成品庫 | 個 | 1 | 上海茂育 | |
| 3 | 四自由度碼垛機 | 臺 | 1 | 上海茂育 | |
| 4 | 對射開關 | 對 | 1 | 國產(chǎn) | |
| 5 | PLC及擴展單元 | 套 | 1 | 歐姆龍 | |
| 6 | 控制系統(tǒng) | 套 | 1 | 上海茂育 |
1、PLC控制系統(tǒng)應用實驗
2、步進或伺服電機控制特性實驗；
3、計算機網(wǎng)絡通信技術；
4、VC、VB等高級語言編程。
5、位置控制、速度控制等實驗；
6、多軸運動控制器實驗。
