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伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制設(shè)備,伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制平臺(tái)

一、裝置介紹
MYSF-03 伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制裝置主要由：伺服電機(jī)、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過(guò)控制伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸位置控制，配合編碼器及滾珠絲桿可實(shí)現(xiàn)高精度定位。機(jī)器人滑軌培訓(xùn)模塊是應(yīng)用實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)位移上的位置控制，結(jié)合直線(xiàn)位置上安裝的各限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)任意移動(dòng)，并控制移動(dòng)時(shí)的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實(shí)訓(xùn)，產(chǎn)品輕便、美觀(guān)、易學(xué)習(xí)。
二、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、傳感器安裝與應(yīng)用；
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)；
3、旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)技術(shù)；
4、PLC可編程序控制器應(yīng)用；
5、邏輯電路編程與應(yīng)用。
三、產(chǎn)品涉及課程：
電氣控制、傳感器檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)拖動(dòng)技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、等自動(dòng)控制原理課程。
四、主要特點(diǎn)：
1、可實(shí)現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位；
2、實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制；
3、可通過(guò)上位機(jī)可對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)；
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀(guān)。
五、具體實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1）傳感器安裝與應(yīng)用；
2）電感式接近開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
3）磁性開(kāi)關(guān)輸入控制器應(yīng)用；
4）限位開(kāi)關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
1）電機(jī)控制位移；
2）電機(jī)移動(dòng)速度變化實(shí)訓(xùn)；
3）控制方向變化實(shí)訓(xùn)；
4）控制實(shí)現(xiàn)多段速實(shí)訓(xùn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)技術(shù)
1）編碼器進(jìn)行位移量閉環(huán)反饋控制實(shí)訓(xùn)；
2）編碼器進(jìn)旋轉(zhuǎn)角度反饋實(shí)訓(xùn)；
3）編碼器進(jìn)行速度反饋實(shí)訓(xùn)。
六、性能參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓:DC24V；
3、整機(jī)功率：0.5KW。
七、配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)	型號(hào)	數(shù)量	備注
1	單軸平面定位裝置	1. 鋁合金材料制作； 2. 單軸直線(xiàn)移動(dòng)模組； 3. 行程200mm； 4. 定位精度0.1mm； 5. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 6. 旋轉(zhuǎn)編碼器反饋； 7. 行程限位開(kāi)關(guān)。	1套
2	把手	黑色塑料	2只
3	編碼器	S38-J3P1024	1只
4	限位式接近開(kāi)關(guān)	SN04-P	3只
5	伺服電機(jī)	200W 3000r/min	1只
6	伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	AC220V 200W	1只
7	彈性聯(lián)軸器	8-6 梅花型	1只
8	鋼尺	30cm	1把

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伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制設(shè)備,伺服驅(qū)動(dòng)與開(kāi)閉環(huán)控制平臺(tái)

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