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電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及安全防護(hù)措施



電力拖動(dòng)是指以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的一種拖動(dòng)方式。又稱電機(jī)傳動(dòng)。自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
一、電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理
1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成
拖動(dòng)系統(tǒng)是指以為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械拖動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并以旋轉(zhuǎn)或直線的工作方式輸出能量，帶動(dòng)各種機(jī)械負(fù)載。
電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)機(jī)械、控制設(shè)備和等幾個(gè)部分組成。
在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，電源主要是向電動(dòng)機(jī)以及控制設(shè)備提供電能；電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速或變換運(yùn)動(dòng)方式后，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作；控制設(shè)備由各種控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及控制計(jì)箅機(jī)等組成，其作用是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)軸與工作較慢的生產(chǎn)機(jī)械相連接并使兩者能夠很好地配合的必不可少的變速機(jī)械；生產(chǎn)機(jī)械是執(zhí)行某一生產(chǎn)任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，是電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的對(duì)象。
2.電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制運(yùn)行原理及運(yùn)用
電力拖動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)作用下驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備，而電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制是指在某技術(shù)作用下實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備。就電力拖動(dòng)系統(tǒng)而言，電動(dòng)機(jī)自身具有多種反饋，比如，速度反饋、頻率反饋，其中的控制部分便是電氣保護(hù)，體現(xiàn)在多個(gè)方面，比如，電流保護(hù)、短路保護(hù)、熱保護(hù)，啟動(dòng)連鎖、安全保護(hù)等順利實(shí)現(xiàn)離不開計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作用下，電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制需要經(jīng)過多個(gè)步驟才能順利實(shí)現(xiàn)，比如，編程、邏輯計(jì)算，使用者可以將相關(guān)儀器、測(cè)試系統(tǒng)相互連接，利于進(jìn)行一系列操作。在不同工藝條件作用下，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的控制要求并不相同，但并沒有實(shí)質(zhì)上的區(qū)別，在信號(hào)輸入輸出作用下，借助計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，便能實(shí)現(xiàn)集中控制，輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)并不單一，比如，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)、熱故障信號(hào)，而輸出信號(hào)也體現(xiàn)在多個(gè)方面，比如，變頻調(diào)節(jié)信號(hào)。簡(jiǎn)單來說，電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理就是在電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中，計(jì)算機(jī)是其集中控制中心，輸入、輸出信號(hào)基礎(chǔ)上，下達(dá)或者執(zhí)行一系列指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

電力拖動(dòng)控制線路圖及原理分析                                                                     自動(dòng)控制原理圖
二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)
1.電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)原則。在設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)人員必須根據(jù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)、功能等，客觀分析一系列影響因素，堅(jiān)持相關(guān)設(shè)計(jì)原則，科學(xué)設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，最大化提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)性能。設(shè)計(jì)人員要堅(jiān)持經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單化原則，對(duì)比、分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，選出最佳設(shè)計(jì)方案，確保設(shè)計(jì)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)具有較好的經(jīng)濟(jì)性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。設(shè)計(jì)人員要堅(jiān)持“安全、穩(wěn)定、可靠”原則，準(zhǔn)確把握電器、觸頭具體數(shù)量，采取針對(duì)性措施優(yōu)化設(shè)計(jì)線路，科學(xué)選擇系統(tǒng)構(gòu)件，最大化提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)整體性能。
2.明確設(shè)計(jì)方案。從某種角度來說，電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)離不開合理化的設(shè)計(jì)方案，要具有較好的可行性、正確性。設(shè)計(jì)人員必須堅(jiān)持具體問題具體分析的原則，從實(shí)際出發(fā)，結(jié)合各方面情況，運(yùn)動(dòng)要求、零部件具體加工精密度等，制定“科學(xué)、合理”的設(shè)計(jì)方案，科學(xué)選擇電動(dòng)機(jī)，明確傳動(dòng)方式、運(yùn)行形式等，科學(xué)設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)硬軟件。同時(shí)，設(shè)計(jì)人員還要多層次優(yōu)化拖動(dòng)形式，巧妙利用直流以及集中拖動(dòng)形式，準(zhǔn)確把握應(yīng)用其中的電動(dòng)機(jī)總數(shù)量、各方面參數(shù)。
3.科學(xué)選擇電動(dòng)機(jī)。在確定好設(shè)計(jì)方案之后，設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)具體要求，科學(xué)選擇應(yīng)用其中的電動(dòng)機(jī)，比如，類型、結(jié)構(gòu)形式、額定電壓。所選擇的電動(dòng)機(jī)要符合機(jī)械生產(chǎn)具體要求，設(shè)計(jì)人員要客觀分析電動(dòng)機(jī)發(fā)熱情況、啟動(dòng)能力等，明確電動(dòng)機(jī)功率，進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)校驗(yàn)，明確電動(dòng)機(jī)額定功率、容量。設(shè)計(jì)人員要綜合考慮電動(dòng)機(jī)在機(jī)械生產(chǎn)方面的具體要求，明確電動(dòng)機(jī)類型，如果生產(chǎn)機(jī)械功率以及調(diào)度范圍都比較大，則要采用直流電動(dòng)機(jī)，如果想要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，維護(hù)難度和造價(jià)較低，則要采用交流電動(dòng)機(jī)。所選擇的電動(dòng)機(jī)電壓的“等級(jí)、頻率、相數(shù)”要和供電電網(wǎng)電壓相同，確保所選擇的電動(dòng)機(jī)能夠滿足各方面條件。
4.電器控制線設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)人員要根據(jù)具體生產(chǎn)要求，比如，生產(chǎn)機(jī)械要求、電器控制線路要求，準(zhǔn)確把握電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性，盡可能選擇常見線路，把握好電器數(shù)量，科學(xué)縮短連接導(dǎo)線長(zhǎng)度，最大化減少電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的通電線路，采用適宜的連接方法，科學(xué)連接線路，避免出現(xiàn)“短路、電壓過高”等問題。同時(shí)，設(shè)計(jì)人員要堅(jiān)持簡(jiǎn)單化原則，確保設(shè)計(jì)的控制結(jié)構(gòu)操作簡(jiǎn)便，也為日后檢修維護(hù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供有利的保障，科學(xué)設(shè)計(jì)電路控制單元構(gòu)件，最大化提高電路控制系統(tǒng)整體性能。
5.調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型。在設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)人員要根據(jù)電力拖動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)，科學(xué)設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器，即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器，串聯(lián)的基礎(chǔ)上，發(fā)揮二者反饋?zhàn)饔�，即轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、電流負(fù)反饋。簡(jiǎn)單來說，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出就是電流調(diào)節(jié)器輸入，電流調(diào)節(jié)器輸出的一系列信號(hào)受到晶閘管整流器觸發(fā)裝置自動(dòng)化控制。應(yīng)用其中的轉(zhuǎn)速以及電流調(diào)節(jié)器大都采用的是PI 調(diào)節(jié)器。此外，在設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)系統(tǒng)各組成部件特征、性能等，構(gòu)建合理化的數(shù)學(xué)模型，列出對(duì)應(yīng)的空間方程，進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，按照相關(guān)規(guī)定，進(jìn)行合理化調(diào)整，確保設(shè)計(jì)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)具有較高的精準(zhǔn)度，順利實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，更好地應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐中，有效提高生產(chǎn)效益。
三、電力拖動(dòng)系統(tǒng)安全保護(hù)
就電力拖動(dòng)系統(tǒng)而言，其安全保護(hù)大致體現(xiàn)在兩個(gè)方面，即電氣保護(hù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)保護(hù)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)保護(hù)和電氣保護(hù)緊密相連，屬于以此為基點(diǎn)的上層保護(hù)。欠壓保護(hù)、熱保護(hù)等屬于電氣保護(hù)，而安全鏈保護(hù)、啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)等屬于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)保護(hù)。
1.電氣保護(hù): ①短路保護(hù)、過流保護(hù)。在電力拖動(dòng)系統(tǒng)安全保護(hù)方面，短路是指電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中發(fā)生短路故障，在電流短路作用下，電力拖動(dòng)系統(tǒng)部分設(shè)備絕緣體溫度迅速升高，出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，嚴(yán)重?fù)p壞絕緣體結(jié)構(gòu)，降低了絕緣性能。同時(shí)，在較大電流作用下，大電磁脈沖順利產(chǎn)生，對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備造成不同程度的影響。過流是指操作人員不規(guī)范使用電動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，極易產(chǎn)生過電流，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行情況下的電流，會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)備。針對(duì)這種情況，相關(guān)人員需要對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行必要的“短路、過流”保護(hù); ②欠壓保護(hù)、熱保護(hù)。欠壓是指在電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中，電源電壓無法有效滿足運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)具體要求，出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}，電動(dòng)機(jī)速率不斷降低，直到停止運(yùn)行。在欠壓作用下，電力拖動(dòng)系統(tǒng)電器設(shè)備也會(huì)受到影響，極易出現(xiàn)故障問題。相關(guān)人員可以采用加壓方法或者切斷電源，動(dòng)態(tài)控制電壓數(shù)值，避免超出電動(dòng)機(jī)規(guī)定范圍，有效解決欠壓?jiǎn)栴}，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)。此外，由于長(zhǎng)時(shí)間處于高效運(yùn)行中，電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備過熱問題頻繁出現(xiàn)，隨著繞組時(shí)間不斷延長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)溫度大幅度升高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過規(guī)定的額定數(shù)值，出現(xiàn)各類問題，無法正常運(yùn)行。針對(duì)這種情況，相關(guān)人員要借助電力拖動(dòng)系統(tǒng)安全保護(hù)，即熱保護(hù)，讓多臺(tái)電動(dòng)機(jī)交替工作，最大化降低過熱故障發(fā)生率。
2.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)保護(hù): ①運(yùn)行和啟動(dòng)連鎖保護(hù)、安全鏈。一旦計(jì)算機(jī)接收到相關(guān)信號(hào)后，電力拖動(dòng)系統(tǒng)會(huì)在模塊、程序作用下順利實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，進(jìn)而，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行和啟動(dòng)連鎖保護(hù)。安全鏈體現(xiàn)在多個(gè)方面，比如，油壓保護(hù)、過流保護(hù)，作為串行條件，安全鏈如果無法滿足電力拖動(dòng)系統(tǒng)某要求，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便會(huì)在自動(dòng)控制系統(tǒng)作用下，關(guān)閉運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī); ②信息處理安全保護(hù)。在處理海量數(shù)據(jù)信息方面，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的安全性、可靠性特別高，電力拖動(dòng)系統(tǒng)硬軟件也不例外。一旦電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)問題，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)第一時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，停止運(yùn)行的設(shè)備，便于相關(guān)人員及時(shí)進(jìn)行合理化處理，避免引發(fā)嚴(yán)重的故障問題。
四、教學(xué)設(shè)備的推薦與介紹

MYDJ-05 電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)裝置

一、電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)裝置,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)產(chǎn)品概述：
本裝置綜合了目前我國(guó)各類高校所開設(shè)的電機(jī)學(xué)、電機(jī)與拖動(dòng)、控制微電機(jī)、繼電接觸控制、工廠電氣控制、可編程控制器技術(shù)、電力電子技術(shù)、半導(dǎo)體變流技術(shù)、電機(jī)控制(直流電機(jī)調(diào)速、交流電機(jī)調(diào)速及變頻調(diào)速)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)及控制理論等課程實(shí)驗(yàn)大綱的要求精心研制而成。適用于高等院校現(xiàn)有的電機(jī)、電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的更新改造，同時(shí)也為中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
二 、電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)裝置,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)裝置特點(diǎn)：
1.綜合性強(qiáng)：實(shí)訓(xùn)裝置綜合了目前各類院校電機(jī)學(xué)、電機(jī)與拖動(dòng)、控制微電機(jī)、繼電接觸控制、工廠電氣控制、可編程控制器技術(shù)、電力電子技術(shù)、半導(dǎo)體變流技術(shù)、電機(jī)控制(直流電機(jī)調(diào)速、交流電機(jī)調(diào)速及變頻調(diào)速)、"電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)"及"控制理論"等課程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2.適應(yīng)性強(qiáng)：能滿足各類學(xué)校相應(yīng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，深度和廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整，普及與提高可根據(jù)教學(xué)的進(jìn)程作有機(jī)的結(jié)合，裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可，永不淘汰。
3.整套性強(qiáng)：從專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
4.直觀性強(qiáng)：各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
5.科學(xué)性強(qiáng)：裝置占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源，實(shí)驗(yàn)噪聲小，整齊美觀，改善實(shí)驗(yàn)環(huán)境；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識(shí)外還可結(jié)合實(shí)際開設(shè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
6.開放性強(qiáng)：控制屏供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，各測(cè)量?jī)x表均有可靠的保護(hù)功能，使用安全可靠；控制屏還設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，為學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能的考核提供一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。由于整套裝置經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠的工藝作為保障，產(chǎn)品性能優(yōu)良，所有這些均為開放性實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)造了條件。
7.先進(jìn)性強(qiáng)：本裝置著重從新器件高度來考慮，在保留了晶閘管實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加入了新器件的特性、新器件的驅(qū)動(dòng)以及典型的新器件應(yīng)用的大量現(xiàn)代電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生對(duì)新器件有足夠的認(rèn)識(shí)和了解，緊跟時(shí)代步伐。
三 、電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)裝置,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)性能：
1.輸入電源：三相四線(或三相五線) ～380V±10% 50Hz 
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m 
3.裝置容量：＜1.5KVA
4.重 量： 480Kg
5.外形尺寸：187×73×160cm3 
四、電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)裝置,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)裝置的配備：
1.DQ01電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
(1) 交流電源：提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)電源(配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格1.5KVA、0～450V），克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點(diǎn))�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)技術(shù)，相間、線間過電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，克服了調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
(2) 高壓直流電源兩路：提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(具有過壓、過流、過熱及短路軟截止自動(dòng)恢復(fù)保護(hù)功能)各一組，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
(3) 人身安全保護(hù)體系：設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)作用。
設(shè)有電壓，電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。強(qiáng)電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。
(4) 儀表保護(hù)體系：設(shè)有多只信號(hào)插座，與儀表相連，儀表超量程，即能告警并切斷電源，對(duì)儀表起到良好的保護(hù)作用。
(5) 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀（服務(wù)管理器）：具有設(shè)定時(shí)間、到時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼鋼管，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用。控制屏兩側(cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實(shí)驗(yàn)臺(tái)照明用的220V、40W日光燈一盞。
2.DQ02實(shí)驗(yàn)桌：實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
3.DQ03-1不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、1024光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表：
包括1024光碼盤測(cè)速系統(tǒng)及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。
4.DQ07直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)
5.DQ09直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)
6.DQ10三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)
7.DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)
8.DQ12線繞式異步電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻箱
9.DQ19校正直流測(cè)功機(jī)
10.DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
(1) 直流數(shù)顯電壓表一只，采用ICL公司高性能A/D轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測(cè)量范圍：0-300V。手動(dòng)量程為：2V、20V、300V。測(cè)量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢功能。
(2) 直流數(shù)顯毫安表一只，采用ICL公司高性能A/D轉(zhuǎn)換器配以高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。具有自動(dòng)與手動(dòng)量程，測(cè)量范圍：0-2000mA。手動(dòng)量程為：20mA、200mA、2000mA。測(cè)量精度為0.5級(jí)。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與查詢功能。
(3) 直流數(shù)顯電流表一只，測(cè)量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
11.DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表：由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速M(fèi)PU單元設(shè)計(jì)爾成，通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能控制模式。軟件上采用RTOS設(shè)計(jì)思路，同時(shí)配有PC監(jiān)控軟件來加強(qiáng)分析能力。能同時(shí)測(cè)量?jī)陕穯蜗喙β蔖1、P2（兩表法測(cè)量三相總功率）。功率測(cè)量精度為1.0級(jí)，功率因數(shù)測(cè)量范圍0.3-1.0，電壓電流量程為450V和5A，能自動(dòng)判別負(fù)載性質(zhì)（感性顯示"L"，容性顯示"C"，純電阻不顯示），并可存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)，供隨時(shí)查閱。
12.DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻)
13.DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻)
14.DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組，35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只，10KΩ/8W、20KΩ/8W功率電阻各一個(gè)。
15.DQ31波形測(cè)試及開關(guān)板
由變壓器的波形測(cè)試部分和兩個(gè)三刀雙擲開關(guān)、一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)組成。
16.DQ44數(shù)/模交流電流表（四只）：由三只數(shù)字交流電流表和一只指針式精密交流電流組成。 測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示，告警等功能。
17.DQ45數(shù)/模交流電壓表（四只）
由三只數(shù)字交流電壓表和一只指針式精密交流電流組成。 測(cè)量范圍0～450V，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電壓表一只，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測(cè)量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V，500V五檔，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程指示、告警等功能。
18.DQ23-1交流真有效值電壓表電流表：
(1) 真有效值交流數(shù)字電流表，測(cè)量范圍0～5A。
(2) 真有效值交流數(shù)字電壓表，測(cè)量范圍0～500V。
19.DK03晶閘管主電路：:提供12只5A/1000V的晶閘管，每只晶閘管均設(shè)有RC吸收和保險(xiǎn)絲保護(hù)裝置，晶閘管可通過外加觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)（留有觸發(fā)脈沖輸入接口），可更好的完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級(jí)帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級(jí)各一只和平波電抗器一組。
20.DK04三相晶閘管觸發(fā)電路：提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，與"DK03"配套使用。
21.DK05晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)：提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路、TCA785集成觸發(fā)電路共五個(gè)觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)。
22.DK06電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)：
提供以下模塊：電流反饋與過流保護(hù)（FBC+FA）、給定器（G）、轉(zhuǎn)速變換器（FBS）、速度調(diào)節(jié)器（ASR）、反號(hào)器（AR）、電流調(diào)節(jié)器（ACR）、電壓隔離器（TVD）。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DK10上獲得)，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測(cè)不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響；更可以讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證，從而完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
23.DK06-1電機(jī)調(diào)速控制電路（II）提供以下模塊：零電平檢測(cè)（DPZ）、轉(zhuǎn)矩極性鑒別（DPT）、邏輯控制（DLC）。
24.DK07直流斬波實(shí)驗(yàn)：根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內(nèi)容而設(shè)計(jì)的；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專用的PWM控制集成電路SG3525。可完成教材中降壓斬波電路（Buck Chopper）、升壓斬波電路（Boost Chopper）、升降壓斬波電路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實(shí)驗(yàn)。
25.DK08給定及實(shí)驗(yàn)器件：提供給定（±15V可調(diào)電壓輸出）、壓敏電阻（作為過壓保護(hù)元件，內(nèi)部已連成三角形接法）、二極管、24V電源及電感。
26.DK09新器件特性實(shí)驗(yàn)：提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件，可完成電力電子新器件特性實(shí)驗(yàn)。
27.DK10可調(diào)電阻、電容箱：提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37uF，0～999KΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組。
28.DK11單相調(diào)壓與隔離變壓器：提供一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調(diào)壓器，一個(gè)單相整流濾波電路，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供可調(diào)電源；提供一個(gè)三相整流濾波電路，為相應(yīng)實(shí)驗(yàn)提供直流電源。
29.DK12變壓器實(shí)驗(yàn)：提供三相芯式變壓器一個(gè)（該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V），用于異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速實(shí)驗(yàn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；還設(shè)有三相不控整流電路一組。
30.MY06實(shí)驗(yàn)連接線及配件:實(shí)驗(yàn)連接線：根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
五 、電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)裝置,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,電力拖動(dòng)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)完成的教學(xué)項(xiàng)目：
一）直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)：
1.直流電機(jī)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)；
2.直流發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)；
3.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)；
4.直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試；
二）變壓器實(shí)驗(yàn)：
1.三相變壓器實(shí)驗(yàn)；
2.三相變壓器的聯(lián)接組和不對(duì)稱短路實(shí)驗(yàn)；
3.三相三繞組變壓器實(shí)驗(yàn)
4.三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；
三）異步電機(jī)實(shí)驗(yàn)：
1.三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的工作特性實(shí)驗(yàn)
2.三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速實(shí)驗(yàn)；
3.三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；
4.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)試實(shí)驗(yàn)；
四）電機(jī)機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)：
1.直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)；
2.三相異步電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行狀態(tài)下的機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)；
3.三相異步電機(jī)M-S曲線的測(cè)繪實(shí)驗(yàn)；
五）電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)
1.單結(jié)晶體管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
2.正弦波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
3.鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
4.西門子TCA785集成觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
5.KC05集成觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
6.KC04三相閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)；
7.單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)；
8.單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)；
9.單相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；
10.三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)；
11.三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)；
12.三相半波有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；
13.三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；
14.單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)；
15.三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)；
16.單向晶閘管(SCR)特性實(shí)驗(yàn)；
17.可關(guān)斷晶閘管(GTO)特性實(shí)驗(yàn)；
18.功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)特性實(shí)驗(yàn)；
19.電力晶體管(GTR)特性實(shí)驗(yàn)；
20.絕緣雙極型晶體管(IGBT)特性實(shí)驗(yàn)(IGBT)；
21.直流斬波電路的性能研究降壓斬波電路(IGBT)；
22.直流斬波電路的性能研究升壓斬波電路(IGBT)；
23.直流斬波電路的性能研究升降壓斬波電路(IGBT)；
24.直流斬波電路的性能研究Cuｋ斬波電路(IGBT)；
25.直流斬波電路的性能研究Sepic斬波電路(IGBT)；
26.直流斬波電路的性能研究Zeta斬波電路(IGBT)；
六）交直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)：
1.晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)(SCR)；
晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的
2.調(diào)試(SCR)；
3.單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
4.雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
5.邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
6.雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)；
7.雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串極調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)。
五、電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制結(jié)語
總而言之，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過程中，電力拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮著不可替代的作用。設(shè)計(jì)人員應(yīng)準(zhǔn)確把握電力拖動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理，堅(jiān)持相關(guān)設(shè)計(jì)原則，明確設(shè)計(jì)方案，科學(xué)選擇電動(dòng)機(jī)，合理設(shè)計(jì)電器控制線路、調(diào)節(jié)器等，優(yōu)化電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，順利實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，電氣保護(hù)以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)保護(hù)。以此，最大化降低電力拖動(dòng)系統(tǒng)故障發(fā)生率，有效提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量，提高整體經(jīng)濟(jì)效益。

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