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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置問題的探討及教學(xué)措施



光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置既包含了機(jī)電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知識和基本的機(jī)電技能要求,也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用。它為學(xué)生提供一個(gè)典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境,為學(xué)生構(gòu)建了一個(gè)可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺。在此平臺上可實(shí)現(xiàn)知識的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動手能力的客觀考核。
一、設(shè)備存在的問題
如上所述,該設(shè)備在服務(wù)于地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和提高學(xué)生的綜合職業(yè)素質(zhì)方面是頗有裨益的。然而在教學(xué)當(dāng)中,卻存在著下列困難:
1.該設(shè)備的知識涉及面廣,綜合程度高
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置涉及到光學(xué)傳感器、機(jī)械原理和拆裝、液壓傳動,PLC 編程、調(diào)試,觸摸屏畫面設(shè)計(jì)、調(diào)試等方面的知識,需要學(xué)生跨專業(yè)學(xué)習(xí)。而對于中職學(xué)校的學(xué)生而言,因其文化基礎(chǔ)知識不足,因而學(xué)習(xí)難度較大。
2.學(xué)生層次參差不齊,難以兼顧
我們在教學(xué)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn):學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中,由于基礎(chǔ)知識的差異,學(xué)習(xí)能力方面的差異,對專業(yè)愛好的差異等原因,導(dǎo)致學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中,拉開的差距較大。
3.設(shè)備數(shù)量有限
由于光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的價(jià)格較貴,在設(shè)備購置時(shí),數(shù)量往往不多。如何用好有限的設(shè)備,也是擺在教學(xué)中的一個(gè)問題。
二、教學(xué)實(shí)施過程
針對上述情況,我們采取了如下教學(xué)措施:
1.仿真軟件教學(xué)
我在光機(jī)電一體化設(shè)備的教學(xué)中使用了如下仿真軟件:
(1)FX-TRN-BEG-CL 仿真軟件
該軟件為三菱系列的PLC 仿真軟件,其設(shè)有初級、中級和高級挑戰(zhàn)三個(gè)檔次,學(xué)生可以根據(jù)自己學(xué)習(xí)的進(jìn)展情況決定采用哪一個(gè)項(xiàng)目練習(xí)。該軟件實(shí)現(xiàn)了分層教學(xué),可以兼顧不同層次的學(xué)生開展學(xué)習(xí)。其項(xiàng)目有交通燈、傳送帶、自動門、舞臺裝置和自動生產(chǎn)線等,相關(guān)知識有光、機(jī)、電和傳感器等內(nèi)容。
(2)GX Developer8.34L-C1 仿真軟件
該軟件既可以實(shí)現(xiàn)軟件仿真,也可以和觸摸屏仿真軟件實(shí)現(xiàn)軟硬結(jié)合的仿真。該軟件仿真功能啟動后可以根據(jù)教學(xué)和學(xué)習(xí)的需要,用鼠標(biāo)來控制所需觸點(diǎn)的接通和斷開,便于觀察梯形圖的實(shí)際運(yùn)作情況。如輸入、輸出軟繼電器,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和輔助繼電器等的觸點(diǎn)動作情況,便于調(diào)試梯形圖程序,當(dāng)然也便于開展PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的維修工作。
(3)GT Simulator2 仿真軟件
該軟件既可以實(shí)現(xiàn)硬件仿真,如按鈕、指示燈、儀器、儀表、動畫構(gòu)件等仿真。我們可以根據(jù)項(xiàng)目要求,設(shè)計(jì)控制面板,利用仿真功能,可以隨時(shí)觀察其控制效果,便于增減,修改控制面板設(shè)計(jì),非常方便,且仿真過程具有形象、生動、逼真的效果。
(4)或費(fèi)斯托的氣動仿真軟件
光機(jī)電一體化設(shè)備的搬運(yùn)機(jī)械手和物料推桿要用到氣動元件,氣動元件是氣動系統(tǒng)的重要組成部分,氣動系統(tǒng)由能源部件、控制元件、執(zhí)行元件和輔助裝置組成。常見的執(zhí)行元件有:單作用氣缸、雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪,常見的控制元件有:方向控制閥、流量控制閥等。
而要了解氣動系統(tǒng)的工作原理,就要借助于氣動仿真軟件,模擬其真實(shí)的運(yùn)動情景,才便于開展教學(xué)。
對于實(shí)際的氣動元件,由于構(gòu)造方面的原因,即使是用實(shí)物教學(xué),也不易觀察到元件的工作情況。而采用仿真軟件,就便于解決這個(gè)問題,而且代價(jià)較低。若要采用實(shí)物教學(xué),可采用透明的氣動元件,這樣才便于觀察元件的工作過程。
2.現(xiàn)場教學(xué)
在自然和社會現(xiàn)實(shí)活動中進(jìn)行教學(xué)的組織形式,便是現(xiàn)場教學(xué)。現(xiàn)場教學(xué)能提供學(xué)生豐富的直接經(jīng)驗(yàn),有助于理解和掌握理論性的知識;通過實(shí)際操作,培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識于實(shí)踐的能力。
為提高設(shè)備利用率,可采用分組教學(xué)。學(xué)生可分組練習(xí)PLC 編程、仿真和現(xiàn)場實(shí)操。為便于學(xué)生學(xué)習(xí),可讓學(xué)生分別調(diào)試送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)結(jié)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)。之后,再把這幾部分綜合聯(lián)調(diào)。
3.項(xiàng)目教學(xué)
項(xiàng)目教學(xué)法激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,能夠充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動性,發(fā)揮了學(xué)生的主體作用,促進(jìn)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)。在項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)施中,可以將調(diào)試送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)結(jié)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)作為4 個(gè)項(xiàng)目,而每個(gè)項(xiàng)目根據(jù)教學(xué)需要又可以再分為任務(wù)。
例如,在機(jī)械手搬運(yùn)結(jié)構(gòu)項(xiàng)目中,可分為機(jī)械手拆裝、液壓系統(tǒng)拆裝、梯形圖編制、傳感器調(diào)試等任務(wù)。用這種方法把項(xiàng)目分解,化整為零,便于學(xué)生開展學(xué)習(xí)。
4.分層教學(xué)
根據(jù)學(xué)生的實(shí)際水平實(shí)施分層教學(xué),也是因人施教的一種具體體現(xiàn)。教師可根據(jù)學(xué)生的實(shí)際情況、個(gè)別差異,進(jìn)行有差別的教學(xué),做到既不能壓制學(xué)習(xí)基礎(chǔ)好的學(xué)生,也不能放棄學(xué)習(xí)基礎(chǔ)差的學(xué)生,使每個(gè)學(xué)生都能揚(yáng)長避短,獲得最佳效果。
在項(xiàng)目的實(shí)施過程中,可以精心搭配學(xué)習(xí)小組的成員,把不同程度的學(xué)生安排在一個(gè)小組,而在分配任務(wù)時(shí)則針對不同的學(xué)生安排不同的任務(wù)?梢韵劝研蜗、直觀的任務(wù)給學(xué)習(xí)基礎(chǔ)較差的學(xué)生去做,把抽象、難懂的任務(wù)給學(xué)習(xí)基礎(chǔ)好的學(xué)生去做,學(xué)生之間可以相互學(xué)習(xí),共同探討,而學(xué)生之間又便于溝通,對學(xué)生的促進(jìn)作用強(qiáng)。
三、教學(xué)設(shè)備的推薦與介紹

MY-18 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核平臺產(chǎn)品概述:
本設(shè)備是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫《機(jī)電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的,結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展,充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)(或伺服電機(jī))模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或技能競賽要求組裝,具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核平臺裝置特點(diǎn):
1.整臺裝置采用小型化設(shè)計(jì),整體合理緊湊,性價(jià)比高,非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對工位數(shù)量的要求;
2.豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動中對課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;
3.適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書:從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度,提供多個(gè)合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)。
三、
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核平臺技術(shù)參數(shù): 
1.交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;
2.工作溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3.外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4.整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核平臺裝置結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與接線端子連接,各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1.鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺:可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。
2.觸摸屏:MCGS7062  7寸真彩色觸摸屏。
3.PLC模塊及變頻器模塊:三菱PLC 40點(diǎn)以上IO;變頻器不小于0.4kw;
4.電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè);按鈕模塊:24 V/6 A、5 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1,按鈕黃、綠各1只;
5.雙井式上料機(jī)構(gòu):井式工件庫2件,物料推出機(jī)構(gòu)2件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸2只,單控電磁閥2只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
6.氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動作,手臂伸縮、手臂運(yùn)動、手爪上下、手爪松緊。
7.物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶中間裝有兩個(gè)出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等,同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)兩個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核平臺部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試:
(1)氣動方向控制回路的安裝
(2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝
(4)氣動機(jī)械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接
(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試
(8)擺動控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
(4)通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停 
3.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整
(2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
(3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
(4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
(2)電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫
(4)氣動順序動作控制程序編寫
(5)氣動機(jī)械手控制程序編寫
(6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝與plc控制
 (1)直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試
(2)滾珠絲杠的安裝于調(diào)試
(3)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝及連線
(4)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的plc控制程序編寫
(5)步進(jìn)電機(jī)的位置控制編程
6.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試
(2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機(jī)械手的自動控制
(4)機(jī)電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
7.觸摸屏基本控制及設(shè)置 
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置
(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
8可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
(2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力
(3)電路安裝能力
(4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
(6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

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