一、系統(tǒng)概述
“高級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”是從高校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求出發(fā)，采用代表自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)潮流的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，開(kāi)發(fā)出來(lái)的進(jìn)行通訊和遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化實(shí)驗(yàn)裝置。
“高級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”是由現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)和對(duì)象系統(tǒng)組成。該對(duì)象系統(tǒng)在管道中采用電磁閥替代手閥控制各管道的連接，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)根據(jù)采集參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制或者上位機(jī)中進(jìn)行鼠標(biāo)點(diǎn)擊人為控制，為實(shí)現(xiàn)DCS的多種控制策略，系統(tǒng)中上水箱壓力變送器（上水箱液位）采用總線采集參數(shù)“變送器采用帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊接口的壓力變送器（帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊協(xié)議的壓力傳感器通過(guò)總線供電，不需要另外接工作電源）”。
1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)硬件
除電氣部分給各種工作部件提供電源外，還有下列主要部件：
1）SIEMENS 315-2DP CPU一個(gè)（含MMC卡）
2）SIEMENS電源模塊一個(gè)
3）PA Coupler 耦合器一個(gè)
4）8路模擬量輸入模塊SM331模塊兩個(gè)
5）4路模擬量輸出模塊SM332模塊一個(gè)
6）變頻器一個(gè)
7）DP通訊線和DP接頭若干
8）MPI-USB通訊線一條
9）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)軟件
采用SIEMENS WINCC軟件監(jiān)控、SIEMENS STEP7編程
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
能完整的體現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程變量數(shù)字化采集,實(shí)現(xiàn)從過(guò)程變量的現(xiàn)場(chǎng)采集到上位監(jiān)控的全數(shù)字化傳輸,可完成DCS分布控制系統(tǒng)架構(gòu)。
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：

四、控制對(duì)象
系統(tǒng)組成
1、過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)對(duì)象系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)對(duì)象系統(tǒng)包含有：不銹鋼儲(chǔ)水箱；上、中、下三個(gè)串接有機(jī)玻璃圓筒型水箱；三相4.5kW電加熱鍋爐（由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻鍋爐夾套構(gòu)成）和鋁塑盤管組成。
系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)有兩套：一套由SIEMENS變頻器、三相（380V交流）不銹鋼磁力驅(qū)動(dòng)泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、交流電磁閥、渦輪流量計(jì)等組成；另一套由220V循環(huán)泵、渦輪流量計(jì)等組成。
整套對(duì)象系統(tǒng)完全由不銹鋼材料制造，包括對(duì)象框架、管道、底板，甚至小到每一顆緊固螺釘。
2、對(duì)象系統(tǒng)中的各類檢測(cè)變送及執(zhí)行裝置
1）擴(kuò)散硅壓力變送器三只：分別檢測(cè)上水箱、中水箱、下水箱液位；
2）渦輪流量計(jì)三只：分別檢測(cè)兩條動(dòng)力支路及盤管出水口的流量；
3）Pt100熱電阻溫度傳感器六只：分別用來(lái)檢測(cè)鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套、盤管（三只）及上水箱出水口水溫；
4）控制模塊：包含電磁閥21只、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥一個(gè)、可控硅溫度控制模塊一只；
5）三相380V不銹鋼磁力驅(qū)動(dòng)泵、220V循環(huán)泵。
二）、系統(tǒng)主要特點(diǎn)
1、被調(diào)參數(shù)囊括了流量、壓力、液位、溫度四大熱工參數(shù)；
2、執(zhí)行器中既有電動(dòng)調(diào)節(jié)閥儀表類執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又有變頻器等電力拖動(dòng)類執(zhí)行器；
3、系統(tǒng)除了能改變調(diào)節(jié)器的設(shè)定值作階躍擾動(dòng)外，還可在對(duì)象中通過(guò)電磁閥制造各種擾動(dòng)；
4、一個(gè)被調(diào)參數(shù)可用不同的動(dòng)力源、不同的執(zhí)行器和不同的工藝線路下可演變成多種調(diào)節(jié)回路，以利于討論、比較各種調(diào)節(jié)方案的優(yōu)劣；
5、能進(jìn)行多變量控制系統(tǒng)及特定的過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
三）、MYG-67A高級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”對(duì)象系統(tǒng)總貌圖

五、主要配置清單

序號(hào)	設(shè)備名稱	數(shù)量	單位
1	不銹鋼框架	1	套
2	有機(jī)玻璃水桶	3	只
3	不銹鋼下水箱	1	只
4	不銹鋼復(fù)合加熱桶	1	只
5	380V磁力驅(qū)動(dòng)泵	1	只
6	220V循環(huán)泵	1	只
7	SIEMENS 315-2DP CPU	1	只
8	SIEMENS 電源模塊	1	只
9	MMC卡	1	只
10	PA Coupler 耦合器	1	只
11	8路模擬量輸入模	2	只
12	4路模擬量輸出模	1	只
13	SIEMES變頻器MM420	1	只
14	DP通訊線和DP接頭	若干	只
15	擴(kuò)散硅壓力變送器（帶SIEMENS PROFIBUS-PA總線協(xié)議）	1	只
16	擴(kuò)散硅壓力變送器	2	只
17	渦輪流量計(jì)	3	只
18	PT100熱電阻傳感器	6	只
19	電磁閥	21	只
20	空氣開(kāi)關(guān)	1	只
21	旋鈕	4	只
22	中間繼電器	若干	只
23	DC24V開(kāi)關(guān)電源	1	只
24	電動(dòng)調(diào)節(jié)閥	1	只
25	可控硅調(diào)壓器	1	只
26	控制柜	1	臺(tái)

1、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（DCS）的組成與認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
2、下位機(jī)軟件中的硬件組態(tài)和程序編寫(xiě)
3、上位機(jī)軟件中的通信建立和界面組態(tài)
4、一階單容上水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5、二階雙容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
6、上水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)
7、串接雙容下水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)
8、三容液位定值控制實(shí)驗(yàn)
9、鍋爐內(nèi)膽水溫PID控制實(shí)驗(yàn)
10、鍋爐夾套水溫PID控制實(shí)驗(yàn)
11、單閉環(huán)流量PID控制實(shí)驗(yàn)
12、鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制實(shí)驗(yàn)
13、水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
14、三閉環(huán)液位控制實(shí)驗(yàn)
15、鍋爐夾套與內(nèi)膽水溫串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
16、鍋爐內(nèi)膽水溫與水流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
17、上水箱液位與進(jìn)水流量串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
18、單閉環(huán)流量比值控制實(shí)驗(yàn)
19、下水箱液位前饋-反饋控制實(shí)驗(yàn)
20、鍋爐內(nèi)膽水溫前饋-反饋控制實(shí)驗(yàn)
21、溫度純滯后控制實(shí)驗(yàn)
22、流量純滯后控制實(shí)驗(yàn)
23、鍋爐夾套與內(nèi)膽水溫解耦控制實(shí)驗(yàn)
24、上水箱液位與出口水溫解耦控制實(shí)驗(yàn)