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光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng),光機電氣一體化控制實訓(xùn)裝置



光機電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)-針對機電行業(yè)培養(yǎng)應(yīng)用型、技能型人才的需要,研制了產(chǎn)教結(jié)合型機電氣液一體化柔性制造系統(tǒng),采用組態(tài)控制技術(shù)將備單元之間的剛性連接組合成柔性連接,以滿足不同層次用戶進行開創(chuàng)性任意組合的需求,為在校機電類專業(yè)學(xué)生提供了一個與企業(yè)實際崗位需求相吻合的實訓(xùn)平臺.實踐證明,該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中效果良好。
一、系統(tǒng)的構(gòu)成:
實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、系統(tǒng)的配置:
序號
名稱
主要元件或型號、規(guī)格
數(shù)量
單位
備注
1
實訓(xùn)桌
1100×810×840 mm
3
 
2
觸摸屏模塊
TPC7062K
1
 
3
PLC模塊
FX2N-48MR
2
 
4
PLC模塊
FX1N-40MT
1
 
5
變頻器模塊
FR-D720  0.4KW (三相輸入)
1
 
6
電源模塊
 
1
 
7
按鈕模塊
 
3
 
8
上料檢測系統(tǒng)
物料盤,頂料氣缸,磁性開關(guān),物料檢測傳感器部件,安裝支架平臺,材料檢測裝置部件等
1
 
9
搬運系統(tǒng)
機械手,相對應(yīng)的驅(qū)動氣缸,磁性開關(guān),電磁閥組件等
1
 
10
流水線系統(tǒng)
傳送帶,取料氣缸,三相電機,磁性開關(guān),電磁閥組件等
1
 
11
裝配搬運系統(tǒng)
吸盤機械手,配件出料系統(tǒng),推料氣缸,傳感器,電磁閥,磁性開關(guān)組件等
1
 
12
分類倉儲系統(tǒng)
立體倉儲系統(tǒng),步進電機,驅(qū)動控制器,絲桿堆垛機,推料氣缸,電磁閥磁性傳感器組件等
1
 
13
加工系統(tǒng)
物料臺,模擬沖頭,模擬鉆頭,相應(yīng)的傳感器,電磁閥組件等
1
 
14
傳輸系統(tǒng)
傳送帶,取料氣缸,顏色分辨?zhèn)鞲衅鳎嚯姍C,磁性開關(guān),電磁閥組件等
1
 
15
接線端子模塊
 
3
 
16
物料
 
1
 
17
485通信擴展板
FX-485BD擴展板
3
 
18
安全插線
 
1
 
19
氣管
Φ4Φ6
1
 
20
PLC編程線纜
SC-09
1
 
21
PLC編程軟件
GX Developer
1
拷貝版
22
通信電纜
觸摸屏與計算機通信線
1
 
23
通信電纜
觸摸屏與PLC通信線
1
 
24
產(chǎn)品配套光盤
軟件、說明書、演示程序、接線圖等
1
 
25
電腦推車
鋁合金結(jié)構(gòu)
1
 
26
靜音空氣壓縮機
Max0.8MPa
1
 
三、技術(shù)參數(shù):
1、實驗桌:采用鋁合金型材制成,該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠,本接線端子采用高低壓區(qū)分設(shè)計,避免高低壓接線錯誤。
2、實驗桌尺寸:長×寬×高=1100mm×800mm×840mm;
3、電腦桌尺寸:長×寬×高=600mm×550mm×1100mm;
4、交流電源:三相AC220V±10%  50Hz:
5、溫度: -10℃~40℃;
6、環(huán)境濕度:≤85%(25℃);
7、整機消耗功率:≤1.5KW;
8、氣源工作壓力:最小0.4Mbar,最大0.8Mbar。
9、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、實訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
項目一 氣動方向控制回路的安裝; 
項目二 氣動速度控制回路的安裝;
項目三 擺動控制回路的安裝;     
項目四 氣動順序控制回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;  
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項目九 氣動方向控制程序編寫;   
項目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項目十一 氣動機械手控制程序編寫;   
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫; 
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目十五傳動裝置同軸度的調(diào)整;  
項目十六皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;
項目十七搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項目十八物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項目十九送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;   
項目二十自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試;  
項目二十二機械手的自動控制;
項目二十三皮帶輸送機的自動控制;  
項目二十四機電一體化設(shè)備的自動控制;
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試; 
項目二十六自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,配合FX1N(2N)-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
其他產(chǎn)品鏈接:
六層透明仿真教學(xué)電梯模型
生物醫(yī)學(xué)傳感器實驗臺
多功能家用電子電器控制綜合實訓(xùn)裝置
除濕機電氣控制系統(tǒng)實訓(xùn)臺
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置
變風(fēng)量通風(fēng)與排煙系統(tǒng)實驗平臺
音視頻維修技能實訓(xùn)裝置
滾筒式洗衣機維修技能實訓(xùn)裝置
氣動PLC控制實驗裝置

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