| 序號 | 編號 | 控制對象實(shí)訓(xùn)模塊 | 實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
| 1 | MY1 | 搶答器/音樂噴泉 | 通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
| 2 | MY2 | 裝配流水線/十字路口交通燈 | 通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
| 3 | MY3 | 水塔水位/天塔之光 | 通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
| 4 | MY4 | 自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶 | 通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
| 5 | MY5 | 多種液體混合裝置 | 通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。 |
| 6 | MY6 | 自動(dòng)售貨機(jī) | 通過用用戶投幣數(shù)目的識別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
| 7 | MY7 | 自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) | 通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。 |
| 8 | MY8 | 機(jī)械手控制/自控成型機(jī) | 通過對機(jī)械手停留“位置“及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
| 9 | MY9 | 加工中心 | 通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
| 10 | MY10 | 四層電梯 | 通過對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
| 11 | MY11 |
步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成； 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。 |
通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測、定位控制。 |
| 12 | MY12 | 自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線 | 通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
| 13 | MY13 | 直流電機(jī)控制/溫度控制（模擬量控制） | 通過對直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計(jì)數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指令的使用。 |
| 14 | MY14 | 典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操單元：施耐德交流接觸器3只；時(shí)間繼電器1只，3個(gè)按鈕，3只交流指示燈，2只熱繼電器，元器件配置專用底座。 | 掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實(shí)現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。 |
| 15 | MY15 | 網(wǎng)孔板 | 學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。 |
| 16 | BP1 | 變頻器實(shí)訓(xùn)組件：配置三菱FR-S520變頻器，帶有RS485通信接口及BOP操作面板 | 初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中的應(yīng)用，掌握變頻器與PLC之間USS通信協(xié)議的建立連接方法。 |
| 17 | CM1 | 觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：7英寸昆侖通態(tài) | 了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。 |
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（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn) 1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等） 2.典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動(dòng)等） 3.PLC仿真實(shí)訓(xùn) |
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（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 4.數(shù)碼顯示控制 5.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能） 6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） 7.音樂噴泉控制（具有聲效功能） 8.十字路口交通燈控制 9.水塔水位控制 10.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制 11.四節(jié)傳送帶控制 12.裝配流水線控制 13.多種液體混合裝置控制 14.自控成型機(jī)控制 15全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能） 16.電鍍生產(chǎn)線控制 17.自控軋鋼機(jī)控制 18.郵件分揀機(jī)控制 19.自動(dòng)售貨機(jī)控制 20.機(jī)械手控制 21.三層電梯控制 22.四層電梯控制（實(shí)物） 23.加工中心控制（實(shí)物） |
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（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn) 24.直線運(yùn)動(dòng)位置識別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制 25.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 26.直流電機(jī)控制 27.溫度PID控制（具有聲效功能） （四）PLC高級技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修） 28.C620車床的電氣控制線路 29.臥式車床電氣控制線路 30.機(jī)床兩地控制線路 31.M7130平面磨床的電氣控制線路 32.Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路 33.液壓滑臺式自動(dòng)攻螺紋機(jī)的電氣控制線路 34.運(yùn)行小車的電氣控制線路 |
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（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn) 35.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 36.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能 37.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制 38.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn) 39.多段速度選擇變頻調(diào)速 40.變頻器無級調(diào)速 41.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 42.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制 43.PID變頻調(diào)速控制 44.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn) 45.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制 46.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 47.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 48.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 49.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 50.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 51.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 52.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) 53.基于觸摸屏控制方式的LED控制 54.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 55.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制 56.基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) |
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