MYJQR-08工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站
2.1.緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，須與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套；
2.2.控制硬件：多處理器系統(tǒng)，PCI總線，大容量閃存盤(pán)，停電備用電源，USB存儲(chǔ)接口。
2.3.控制軟件：成熟可靠的實(shí)時(shí)OS，高級(jí)RAPID編程語(yǔ)言，PC- DOS文件格式；
2.4.控制軸數(shù)≥6軸；
2.5.電源：?jiǎn)蜗?AC 200V-600V，50-60Hz；
2.6.防護(hù)等級(jí)：≥IP20；
2.7.編程單元：彩色圖像界面觸摸屏，操縱桿，示教器可熱插拔，支持左右手操作；
2.8.安全性：安全緊急停機(jī)、帶監(jiān)測(cè)功能的雙通道安全回路、3位啟動(dòng)裝置等、5路電子限位開(kāi)關(guān)安全輸出、8路安全輸入與監(jiān)測(cè)輸出；
2.9.輸入輸出：最多4096路信號(hào)、支持24VDC或繼電器數(shù)字信號(hào)，2路0-10V模擬信號(hào)，1路RS232或RS422串口，10/100MB/S以太網(wǎng)等。
2.10.傳感器接口：搜索停止（自動(dòng)程序切換），焊縫跟蹤、輪廓跟蹤、輸送鏈跟蹤、機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)、力控制。
三、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)平臺(tái),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置氣動(dòng)系統(tǒng)
4.1.固定式貨架，3層3列式設(shè)計(jì)，4個(gè)物料垂直存放區(qū)，4個(gè)位置偏角存放區(qū)；
4.2.貨物格帶感應(yīng)傳感器；
4.3.帶倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件；
4.4.倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)高度≥1.5米，長(zhǎng)度≥1.5米；
4.5.提供C#編寫(xiě)的開(kāi)源的物料倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件。
五、桌面式運(yùn)輸帶
5.1.輸送線電機(jī)電壓：?jiǎn)蜗?20V；
5.2.輸送線電機(jī)功率：≥200W；
5.3.輸送線電機(jī)最大電流1.69A；
5.4.輸送線電機(jī)轉(zhuǎn)速0~180R/min；
5.5.輸送線線速度：0~0.5m/s；
5.6.尺寸和材質(zhì)：長(zhǎng)度1500mm×寬度230mm，鋁合金邊框；
5.7.光電編碼器類型為紅外對(duì)射感應(yīng)，輸入電壓為DC12-24V，輸出電流為300Ma；
5.8.光電編碼器感應(yīng)距離為20-350 cm，可檢測(cè)1mm以上任何除無(wú)色透明外的物體；
5.9.光電編碼器指向角3-5°；
5.10.光電編碼器響應(yīng)時(shí)間2ms以下。
六、操作臺(tái)
6.1.配備21英寸液晶顯示器；
6.2.采用以太網(wǎng)通信，使各個(gè)機(jī)器人工作站的狀態(tài)信息傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)并在界面顯示；
6.3.主控軟件界面美觀大方，人機(jī)交互系統(tǒng)簡(jiǎn)單易用；
6.4.搭建主控系統(tǒng)服務(wù)器，把各工作站的狀態(tài)信息等進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)；
6.5.主控軟件具備用戶登錄功能，可以添加和刪除用戶，并能修改用戶密碼；
6.6.主控軟件具有數(shù)據(jù)庫(kù)，可以存儲(chǔ)和查詢歷史數(shù)據(jù)；
6.7.主控軟件界面采用C#編寫(xiě)，驗(yàn)收時(shí)提供軟件的源代碼。
七、其他
7.1.系統(tǒng)包含有模擬加工設(shè)備，包括模擬打磨含接、工件裝配等實(shí)驗(yàn)組件；
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的貨品外觀，核實(shí)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е碌?/span>工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站選型錯(cuò)誤或設(shè)備購(gòu)買數(shù)量錯(cuò)誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對(duì)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解設(shè)備的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購(gòu)單位對(duì)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站有任何疑問(wèn)，請(qǐng)致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)設(shè)備的技術(shù)咨詢；
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