MY-548智能型皮帶測試臺

智能型皮帶測試臺-是廣泛應用的一種傳動，其性能試驗為（機械設計）教學大綱規(guī)定的必做實驗之一，也是產(chǎn)品開發(fā)中的一項重要鑒別手段。本實驗臺的完善設計保證操作者用最簡單的操作，同時又概念形象的獲得滑動曲線及傳動的效率曲線。由于采用直流電機為原動機及負載，具有無級調速功能，使得本實驗臺可在操作者希望的任意轉速條件下進行實驗。加載載荷的調節(jié)方式完全為數(shù)字控制，因此可進行PLC編程程控，使得實驗操作過程更加方便簡潔。在實驗臺的控制箱中設計了專用的軟件，使本實驗臺具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、顯示、保持、記憶等多種人工智能。并可與PC機對接（本實驗臺已備有接口），這時可自動顯示并打印輸出實驗數(shù)據(jù)及實驗曲線。

二、主要技術參數(shù)
1、 直流電機功率：2臺×375W 額定轉矩：T=2.38N·m
2、 主動電機調速范圍： 0~1500轉/分
3、 直流調速器1個：采用PWM脈寬調制技術，輸出電壓 0～   220VDC，輸出電流 6ADC
4、 測力矩傳感器量程5Kg，精度： 0.02%；
5、 光電測速編碼器2個：分別檢測主、從動電機的轉速，光柵角度位移傳感器量程≥60柵/轉
6、 平帶輪：D1=D2=120  圓帶輪：D1=D2=100 三角帶輪D1=D2=120  實驗臺尺寸：長×寬×高=840×650×1100
7、 加載裝置 1套：具有多級加載，負載變動范圍：0～360W，隨帶傳動負載的逐級增加，計算機能根據(jù)軟件自動進行數(shù)據(jù)處理與分析，并輸出滑動曲線、人工計算效率曲線和自動顯示其它數(shù)據(jù)。
8、 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)套：具有兩路模擬量輸入通道和兩路數(shù)字輸人通道
9、 電源：AC 220V±10%、50Hz
10、控制電壓：安全控制電壓 DC 24V， 4.5A，帶自動短路保護功能；
11、使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃， 相對濕度<85%（25℃） ， 海拔<4000m（防塵防潮）；
12、標準砝碼：1Kg/個 共4個
13、采用5寸觸摸液晶顯示屏，PLC編程控制可自動顯示全部運動數(shù)據(jù)及運動曲線，可同時顯示 N1、 N2、 M1、 M2 的適時值，并自帶熱敏數(shù)據(jù)打印。
14、通過數(shù)碼顯示面板讀數(shù)或計算機測試分析軟件進行皮帶滑差率和傳動效率。
15、轉速及轉矩檢測分別使用光電傳感器和測力傳感器檢測，參數(shù)送檢測系統(tǒng)檢測并顯示；
16、皮帶張緊方式：定距方案和定力張兩種
17、可更換不同直徑的平皮帶輪和三角帶輪，做不同帶傳動的實驗。
三、結構特點
1、機械結構：
  本實驗臺采用了砝碼定力張緊和螺桿中心距兩張緊方式，驅動電機被2個高精度的直線軸承支撐，配合精加工的直線導軌可靈活施加實驗前的帶輪預拉力，而且結構簡單、緊湊。在安裝底板下面懸
掛有鋼絲固定支架，直線軸承上面有一支撐板，支撐板將電機和直線軸承連接起來，兩根導軌與2個軸承分別與電機底板連接成一整體可保證移動平穩(wěn)。電機底板側面安裝有砝碼支架，當加砝碼時可使電機向左移動給傳動帶施加預拉力。左邊電機為驅動電機，右邊電機為負載用電機）電機，驅動電機旋轉過程中帶動發(fā)電機發(fā)電，發(fā)電機負責為右邊負載燈泡供電。負載燈泡消耗發(fā)電機功率。在電機底板和底座上分別張有壓力傳感器可直接測量電機的力矩。另外在兩電機另一軸安裝有光電編碼器可通過光電測速器實時測量電機運行時的速度。
對原動機，由單片機調速裝置供給電動機電樞以不同的端電壓，實現(xiàn)無級調速。
對發(fā)電機，當原動機在一速度下穩(wěn)定運轉時，在控制面板上按“向上”按鈕，每按一次，使發(fā)電機負載增加一次，電樞電流增大，隨之電磁轉矩也增大，即發(fā)電機的負載轉矩增大，實現(xiàn)了負載的改變。兩臺電機均勻為壓支承，當傳遞載荷時，作用于電機定子上的力矩M1（主動電機力矩）、M2（從動電機力矩）通過電機懸臂杠桿迫使壓桿作用于壓力傳感器，傳感器輸出的電信號正比與M1、M2的原始信號。
2、檢測系統(tǒng)：
測試系統(tǒng)簡介
整個系統(tǒng)以高性能的AVR單片機Mega64為核心，完成對數(shù)據(jù)的調理、采集、參數(shù)顯示、鍵盤輸入以及將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機端軟件
處理等任務。
燈泡負載：通過調整負載（燈泡）消耗的功率來改變系統(tǒng)的載荷，負載消耗的功率大小由燈泡的明暗指示，直觀明了；
直流電機調速器：用于調整電機的轉速，采用PWM（脈沖寬度調制）方式控制，電機的運行平穩(wěn)安靜，噪音小，安全可靠。
鍵盤，液晶顯示屏：人機接口，與檢測系統(tǒng)進行交互，查看所有參數(shù)，設置系統(tǒng)載荷等。
測試原理：
在直流電機和發(fā)電機的一端分別裝有2個光電編碼器，電機旋轉時帶動編碼器主軸切割光電傳感器的光束，產(chǎn)生兩路脈沖信號（n1,n2）,整形后送入單片機在單位時間內(nèi)進行計數(shù)，可得到每分鐘的轉速，2個速度的差值即帶傳動的滑差；2個壓力傳感器分別檢測直流電機的扭矩(M1)，發(fā)電機的扭矩(M2)，壓力傳感器輸出為微弱的模擬信號經(jīng)過放大后送入單片機進行模數(shù)轉換(A/D)，再進行相應的數(shù)據(jù)處理即得到扭矩值。