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MY-20E立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)


一、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)-概述:
本裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、伺服電機(jī)、吸盤(pán)、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)伺服電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能。可培養(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電手自動(dòng)化、電手工程等專(zhuān)業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結(jié)構(gòu),全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。

二、設(shè)備特點(diǎn):
1、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電手控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能,可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、PLC可選用西門(mén)子西門(mén)子主機(jī)為S7-SMART ST40 PLC;內(nèi)置數(shù)字量I/O(24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出);   
3、裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,方便操作者編寫(xiě)機(jī)械手各種控制功能;設(shè)有急停開(kāi)關(guān)可供學(xué)員使用,防止損壞設(shè)備。

三、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳~220V±10% 50Hz
2、手源:0.2Mpa~0.55Mpa
3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃  相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4、裝置容量:<0.5kVA
5、外形尺寸:600*800*800mm
四、裝置組成
序號(hào) 部件名稱(chēng) 技術(shù)參數(shù) 數(shù)量
從站裝配桌 尺寸(長(zhǎng)寬高):≥600*800*800mm桌面用于擺放各個(gè)摸塊,安裝工業(yè)機(jī)器人等,桌體抽屜用于安裝電氣元件,桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結(jié)構(gòu)組成?刂泼姘灏惭b工業(yè)級(jí)按鈕,控制按鈕須采用工業(yè)級(jí)按鍵設(shè)計(jì),設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能與對(duì)應(yīng)指示燈顯示組成。 1套
旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī) 運(yùn)動(dòng)部分采用精密電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與交流伺服系統(tǒng)控制,物料的取送采用真空吸盤(pán)實(shí)現(xiàn),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿,可將物料盒精準(zhǔn)的放置于每個(gè)倉(cāng)位。 1套
立體倉(cāng)庫(kù) 倉(cāng)位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽,便于物料盒的存儲(chǔ)和精準(zhǔn)定位,每倉(cāng)位均安裝有檢測(cè)傳感器,可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉(cāng)位的存儲(chǔ)狀態(tài); 1套
立庫(kù)信息執(zhí)行軟件 友好的人機(jī)交互界面;堆垛機(jī)運(yùn)行方式自由選擇:?jiǎn)我蛔鳂I(yè)方式(純?nèi)∝、純存貨);?fù)合作業(yè)方式;庫(kù)位任意指定;堆垛機(jī)運(yùn)行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設(shè)定;堆垛機(jī)運(yùn)行位置信息以圖形形式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示;堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示;堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息實(shí)時(shí)檢測(cè),并以曲線圖的形式予以顯示;堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息將以曲線圖的形式進(jìn)行“歷史”記載;自動(dòng)故障報(bào)警和查詢(xún);與下位控制PLC的通信管理。 1套
AGV小車(chē)
本體機(jī)種 雙向滾筒式AGV
外觀尺寸 L*W*H≥900*500*500(mm)
控制方式 PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片(可選)
導(dǎo)航方式 磁條導(dǎo)引/慣性/磁釘/激光導(dǎo)引(可選擇)
走行方向 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能 無(wú)線局域網(wǎng)
驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V
驅(qū)動(dòng)升降方式 手動(dòng)升降和電動(dòng)升降
載重能力 80KG
走行速度 0-45m/分速度(可定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑)
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時(shí)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 自動(dòng)充電
蓄電池 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),
設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80%
安全防護(hù) 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年
1套
電腦桌 型材框架結(jié)構(gòu) 1臺(tái)
靜音氣泵一臺(tái) 工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱(chēng)容積24L 1臺(tái)

友情提示:
1、設(shè)備驗(yàn)收:各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查
立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)的貨品外觀,核實(shí)立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購(gòu)單位提供
立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)的免費(fèi)維修,超出條件承諾時(shí)提供對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е碌?/span>立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)選型錯(cuò)誤或裝置購(gòu)買(mǎi)數(shù)量錯(cuò)誤,造成立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:對(duì)
立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)的精確貨期,請(qǐng)與茂育的銷(xiāo)售人員聯(lián)系;
5、
咨詢(xún)電話:如各采購(gòu)單位對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)有任何疑問(wèn),請(qǐng)致電:021-56311657 ,我們將由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車(chē)的技術(shù)咨詢(xún)。


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