MY-19G基礎電機及減速機實訓平臺
（參考圖）
基礎電機及減速機實訓平臺-是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構(gòu)而研制的，電機及減速機實驗臺適合機電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、直流有刷電機，交流異步電機及變頻調(diào)速單元、交流同步電機、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，培訓內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控制電平一致。
PLC及變頻器采用雙主機設計，均配置模擬量輸入輸出模塊、通信模塊。PLC選用典型的三菱FX系列（PLC和西門子S7-200系列）。變頻器選用典型的三菱D700系列變頻器（西門子MM420系列變頻器）。
二、設備特點：
1、本實訓裝置有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調(diào)速、直流無刷電機控制、直流有刷電機驅(qū)動控制，步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、能開展任務驅(qū)動的項目教學。
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能根據(jù)不同的任務更換組合模塊，具有很強的重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓需求。
3、用于教學，以工作過程為導向、工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓任務。
4、該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz或單相三線～220V±5% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.0kVA
4、結(jié)構(gòu)尺寸：1200mm×800mm×840mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
四、實訓內(nèi)容：
1、觸摸屏實訓：
1）觸摸屏與PLC之間的通訊實訓
2）觸摸屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)
3）利用觸摸屏做交互式人機介面
4）基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進驅(qū)動）方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
5）基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
2、PLC訓練：
1）基本指令編程練習
2）高級指令編程實訓
3）利用PLC（脈沖、模擬量）控制步進電機、交流減速電機、伺服電機、直流無刷電機
4）用PLC采集各種傳感器信號
5）PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號
3、三相異步電機變頻調(diào)速：
3、三相異步電機變頻調(diào)速：
1）變頻器功能參數(shù)設置與操作
2）變頻器報警與保護功能
3）多段速度選擇變頻調(diào)速
4）外部端子點動控制
5）控制電機運行時間操作
6）控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制
7）外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
三相異步電機的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4、步進電機：
1）啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運行頻率加速時間及運行長度，觀察運轉(zhuǎn)特性。
2）細分特性研究：通過細分撥碼開關(guān)改變細分，觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化，掌握細分意義和如何計算細分距角
3） 脫機信號作用研究
4） 驅(qū)動電壓的影響
5） 驅(qū)動電流的影響
5、伺服電機：
1）位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運行頻率，加減速時間以及運行長度，觀察電機運轉(zhuǎn)特性
2）速度模式1：將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行，學會如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示
3） 速度模式2：將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
4） 位置速度模式：將伺服電機的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置，兩個模式通過PLC的輸出點來切換，通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運行的理解
6、直流無刷電機：
1）內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機在低速和高速和運行特性，比較與伺服的區(qū)別
2）模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機的速度，編碼器反饋作為速度位置反饋，實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7、各種傳感器及編碼器實訓：
1）光電傳感器
2）電感傳感器
3）電容傳感器
4）旋轉(zhuǎn)編碼器
8、皮帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼器）
9、絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）
10、轉(zhuǎn)動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機）
五、系統(tǒng)配置：
該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元等組成。培訓內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機互換，控制電平一致。學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。
六、基本配置表：
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
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1 |
工作臺 |
1200mm×800mm×840mm |
1 |
張 |
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2 |
PLC模塊1 |
西門子CPU 226+EM235 |
1 |
臺 |
標準配置 |
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3 |
PLC模塊2 |
三菱FX3U-48MT+FX0N-3A+FX3U-485BD |
1 |
臺 |
FX2N升級 |
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4 |
變頻器模塊1 |
三菱FR-D720S 0.4KW |
1 |
套 |
標準配置 |
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5 |
變頻器模塊2 |
西門子MM420 0.37KW+BOP |
1 |
套 |
標準配置 |
|
6 |
電源模塊 |
電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個、單相三極電源插座1個 |
1 |
塊 |
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7 |
按鈕模塊 |
開關(guān)電源24V/5A 、12V/2A，5V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 |
1 |
塊 |
|
|
7 |
步進電機驅(qū)動模塊 |
相數(shù)：2，步距角： 1.8，靜態(tài)電流：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉(zhuǎn)矩：0.9N•m |
1 |
套 |
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9 |
三相異步電機 |
三相異步減速電機，額定功率25W |
1 |
套 |
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10 |
交流同步電機 |
交流同步電機，額定功率14W |
1 |
套 |
|
|
11 |
伺服電機驅(qū)動模塊 |
額定功率：200W（含編碼器） |
1 |
套 |
|
|
12 |
RV減速機 |
RV減速機 |
1 |
套 |
|
|
13 |
諧波減速機 |
諧波減速機 |
|
|
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14 |
直流無刷電機驅(qū)動模塊 |
額定功率： 150W |
1 |
套 |
|
|
15 |
直流有刷電機驅(qū)動模塊 |
電機及驅(qū)動電源 |
1 |
套 |
|
|
16 |
觸摸屏模塊 |
7寸 昆侖通態(tài)TPC7062 |
1 |
套 |
|
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17 |
皮帶輸送帶單元 |
由帶式傳送帶、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器組成。傳輸帶行程：460mm |
1 |
套 |
|
|
18 |
滾珠絲桿單元 |
由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動導塊等組成。位置控制水平位移：270mm，重復精度：0.1mm |
1 |
套 |
|
|
19 |
接線端子排 |
本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元，并配備配套實訓導線 |
1 |
套 |
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20 |
工件 |
含金屬、塑料工件 |
1 |
套 |
|
|
21 |
電源線 |
單相三芯電源線 |
2 |
根 |
|
|
22 |
實訓導線 |
強電、弱電連接導線 |
1 |
套 |
|
|
23 |
PLC編程電纜 |
配套通信編程電纜 |
1 |
根 |
|
|
24 |
配套光盤 |
PLC編程軟件、使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
|
25 |
配套工具 |
工具箱：十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（8把） |
1 |
套 |
|
|
26 |
掛線架 |
歐式導線架 |
1 |
個 |
|
|
27 |
電腦桌 |
型材電腦桌 |
1 |
張 |
|
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