MY-19D工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置-為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過在該實訓(xùn)裝置上的實訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動等技術(shù)的綜合應(yīng)用。
二、技術(shù)指標(biāo)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機(jī)功率：≤1KW
三、實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)及功能：
1、實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
3、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
4、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
5、安全保護(hù)措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
6、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
7、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
9、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
10、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
11、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
12、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
四、部分實訓(xùn)項目：
1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實驗
6、十字機(jī)械手點動控制實驗
7、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實驗
8、十字機(jī)械手取物體實驗
9、十字機(jī)械手放物體實驗
10、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動物體實驗
五、主要配置（單臺）：
|
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單 位 |
|
PLC主機(jī) |
三菱FX3U-48MT |
1 |
套 |
|
三菱編程電纜 |
SC09 |
1 |
條 |
|
步進(jìn)驅(qū)動器 |
57步進(jìn)驅(qū)動器 |
2 |
套 |
|
步進(jìn)電機(jī) |
F57 |
2 |
臺 |
|
絲杠 |
1604 |
2 |
根 |
|
光桿 |
Φ10 |
4 |
根 |
|
氣爪 |
MHZ2-16D |
1 |
個 |
|
直流減速電機(jī) |
Φ37/24v轉(zhuǎn) |
2 |
個 |
|
按鈕 |
Φ12 紅、綠 |
2 |
個 |
|
繼電器 |
24V 20A |
4 |
個 |
|
直流電源 |
24V 3A |
1 |
個 |
|
軟件 |
演示板原程序及三菱編程軟件：
仿真教學(xué)軟件，工控組態(tài)軟件 |
1 |
套 |
|
電腦桌 |
鋁型材結(jié)構(gòu)、木質(zhì)桌面 |
1 |
套 |
|
說明書 |
實驗指導(dǎo)書 |
1 |
冊 |
|
連接線 |
紅色 |
5 |
條 |
|
黑色 |
5 |
條 |
|
綠線 |
10 |
條 |
|
黃線 |
10 |
條 |
友情提示：
1、設(shè)備驗收：各采購單位收貨時請檢查工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實的工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置的免費維修，超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е鹿I(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置的選型錯誤或購買工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置數(shù)量錯誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對的工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置發(fā)貨期為參考值，如您需要了解工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置的技術(shù)咨詢。
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